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se conosci le coordinate dei vertici puoi usare la formula di gauss, se conosci lati angoli ecc. puoi scomporre la tua figura in triangoli, oppure calcolare l'area del triangolo trovato "eliminando" la parte concava e sottrarre l'area della parte mancante

un quadrilatero concavo è qnd hai almeno un angolo cancavo mi pare ma nn so trovare l'area mi disp!!