se il diritto di abitazione l'anziana signora lo ha ereditato dal marito dopo la sua morte, non è possibile trasferire questo diritto al altri

se invece quello che chiami diritto di abitazione è invece un usufrutto, allora si, è possibile cederlo con contratto registrato ad altre persone anche per un tempo limitato rispetto alla durata dell'usufrutto, che di solito è a vita ma raramente ha un tempo massimo di durata, 35 anni nel caso tuo