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Baricentro: punto di incontro delle mediane; è sempre interno al triangolo; la parte di mediana compresa tra il vertice e il baricentro è il doppio della parte restante della mediana

Circocentro: punto di incontro degli assi; può essere esterno o interno al triangolo; è il centro della circonferenza passante per i tre vertici del triangolo (quindi è il centro della circonferenza circoscritta)

Incentro: punto di incontro delle bisettrici; è sempre interno al triangolo; è il centro della circonferenza tangente ai i tre vertici lati del triangolo (quindi è il centro della circonferenza inscritta)

Ortocentro: punto di incontro delle altezze; può essere esterno o interno al triangolo;

Vedi se ti sono utili questi siti:

Per Baricentro: http://it.wikipedia.org/wiki/Baricentro_(geometria...

Per Ortocentro: http://it.wikipedia.org/wiki/Ortocentro

Per Incentro: http://www.math.it/cabri/incentro.htm

Per Circocentro: http://www.ripmat.it/mate/f/fk/fka.html oppure http://digilander.libero.it/bigen/cabri/circoc.htm

oppure

http://it.wikipedia.org/wiki/Circocentro

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