se è un ordine e hai in mano una pistola, per cui sei molto convincente, puoi dire solo: "freeze!"

altrimenti: "stop! don't do it!"

l'uso di "it" in una sitazione drammatica mi sembra più probabile, anche se non obbligatorio.

Puoi dire: 'Stop! Don't dare!!' che sarebbe 'Fermati! Non osare!! o non ti permettere!!'